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来源：神州商评
王兴兴、王鹤，两个人，同是90后，同在具身机器人圈内声名渐起，但成长路径、技术打法却截然不同。
2025世界机器人大会正在北京热火朝天地进行。短短几天，会场就出现了一个有趣的现象——具身机器人的舞台，几乎被“90后”创始人承包了。8月9日，宇树科技创始人兼CTO 王兴兴登台，甩下一句足够让业内炸锅的判断：“人形机器人正处在‘ChatGPT时刻’的前夜，最快1—2年就会到来。”两天后，8月11日下午，银河通用创始人、首席技术官 王鹤也带来主题演讲——《以合成数据为翼，驱动人形机器人商业化腾飞》。
王兴兴、王鹤，两个人，同是90后，同在具身机器人圈内声名渐起，但成长路径、技术打法却截然不同。
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王兴兴：从“英语学渣”到杭州六小龙
王兴兴，1990年出生，妥妥的“实干派”。英语不行，学历也算不上光鲜，但从19岁起，就开始把爱好变成现实——做出了自己的双足机器人。26岁那年，他辞去了无数人梦寐以求的大疆工程师工作，闯进了最难做的四足机器人赛道。彼时，这个方向被公认“迭代慢、难产业化”，但他偏偏迎难而上。短短七八年，宇树科技从每秒3.3米的四足机器人Laikago，到成本压缩至3.99万元的通用人形机器人R1，一步步走进公众视野，还登上了央视春晚。如今，宇树已是“杭州六小龙”之一。
在王兴兴眼里，未来2-5年的智能机器人核心，是端到端的具身智能AI模型。他对行业常见的VLA（视觉-语言-动作）模型兴趣不大，称其是“傻瓜式架构”，更看好视频生成模型（世界模型）+强化学习Scaling Law突破的路线。另外，他判断——分布式算力会是趋势，能突破本体算力的限制，同时满足安全与低延迟的要求。
值得注意的是，宇树科技于今年7月开启IPO辅导。王兴兴表示，“公司上市像高考，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营一个阶段性的事情，也是对我们过去九年多时间的一个交代。”据2025年《新财富500创富榜》数据，王兴兴以宇树科技创始人身份估值约66.5亿元人民币。若宇树科技上市成功，王兴兴个人身价可能飙升至170亿-300亿元，届时有望跻身《福布斯全球富豪榜》。
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学术驱动：王鹤的合成数据路线
1992年出生的王鹤，本科毕业于清华大学，博士毕业于斯坦福大学，随后进入北京大学开展具身智能研究。2023年，他与团队在北京创立银河通用，并在一年多时间内完成累计24亿元人民币融资，成为资本市场重点关注的机器人创业公司之一。
王鹤的研究方向集中于以AI技术赋予机器人通用能力，以应对老龄化、劳动力短缺等社会挑战。针对现实世界中数据采集成本高、效率低的痛点，他主导构建了高精度物理仿真的具身合成大数据体系，推动技能泛化学习与大模型发展。其团队推出了百万级灵巧手数据集DexGraspNet，使仿真数据生成效率提升50倍，并在此基础上开发了UniDexGrasp++算法，实现了数千类物体上的高成功率泛化抓取。
在产业预期方面，王鹤将具身智能的市场终局规模类比为“汽车单价×手机销量”，即单价10万元、年出货量1，000万台，对应1万亿元产值。他为银河通用设定的目标节奏为：2025年落地1，000台，2—3年后突破万台，6年内冲击10万台。他强调，规模化是保持行业龙头地位的必要条件，任何停滞都可能使企业陷入同质化竞争。
具身机器人正处在产业化前夜，行业格局尚未定型。从技术视角看，王兴兴与王鹤分别代表了“硬件+现实场景闭环迭代”与“合成数据驱动泛化模型”两条路径。前者强调真实环境下的稳定性与迭代速度，后者聚焦于通过仿真放大数据量，以降低训练成本并提升模型适应性。两条路径并非排斥关系——高保真仿真与现实世界微调的结合，或将成为未来具身机器人规模化落地的最佳解法。
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